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        90年代初,俄羅斯對SA-N-7進行改進,使武器的射程和攔截掠海導彈的能力有了進一步提高,這種改進型號西方稱之為SA-N-12,俄羅斯命名為“刺猬”,采用9M38M2型導彈。改進型的導彈增長了0.2m,射程擴大到38km。

      武器性能

    1. 名稱:“灰熊”艦空導彈
    2. 研發單位:“牛郎星”(Altair)科研生產聯合體
    3. 射程:近程導彈
    4. 射程:38千米
    5. 制導系統:無線電指令修正和末段雷達半
    6. 最大速度:830千米/小時
    7.  

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